煤矿、隧道、工地、矿山等场合的施工环境恶劣、事故多发、管理复杂，煤矿/隧道/工地/矿山施工企业面临巨大的人员定位和管理难题，急需一种精准、高效的人员定位解决方案。

微能信息（95power）根据客户的需求推出了工地矿山煤矿隧道定位解决方案，可以用在隧道、管廊、工地、矿山、地下轨道交通等场合的人员定位。其中煤矿人员定位解决方案符合国家推出的新煤安标准（煤矿井下安全认证标准），采用UWB定位技术，通过在隧道需要定位的区域安装部署UWB定位基站，为施工人员或机器设备配备UWB定位标签，能够实时获取施工人员的精确位置，定位精度高达10厘米。

下面以煤矿人员定位解决方案为例来说明。通过煤矿人员定位解决方案，煤矿施工企业能够随时掌握施工人员在煤矿矿道中的实时位置、历史活动轨迹、隧道施工区域人员分布情况，并可在紧急情况下及时进行应急救援，提高煤矿施工企业整体生产效率和管理水平，保障施工人员的安全。

新煤安标准煤矿人员定位

在煤矿UWB定位解决方案中，施工人员佩戴的UWB标签通过超宽带脉冲信号发射出自身的信号，UWB基站接收到信号，通过信号飞行时间测算UWB定位标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同UWB定位基站与标签的距离，从而计算出UWB定位标签当前位置，并在显示大屏上实时展示出来（如下图所示）。

煤矿人员定位解决方案架构

煤矿人员定位一般采用UWB定位中的一维定位

1、煤矿人员定位一般采用一维定位即可实现；

2、在煤矿的矿道中每隔400米-1000米的间距安装部署一个UWB基站，定位精度小于30厘米；

3、在矿道有弯道或拐弯的地方，需要适当增加UWB基站作定位补偿。

新煤安标准煤矿人员定位解决方案组成：显示终端、UWB定位引擎、UWB定位基站、UWB定位标签。

（1）显示终端：UWB定位引擎计算出的定位标签坐标，要在显示终端（PC、平板电脑、手机）上呈现。

（2）UWB定位引擎：隧道定位区域的UWB定位基站实时通过网络将原始位置数据发送给UWB定位引擎，然后UWB定位引擎运行定位算法，实时计算出佩戴UWB定位标签的人员的坐标位置。

（3）UWB定位基站：UWB定位基站通过UWB信号和定位标签进行通信，再通过后台服务器端定位引擎解算，实现对UWB定位标签的精准定位功能。

（4）UWB定位标签：给待定位的人员、设备上配备UWB定位标签，定位标签发射UWB信号，与UWB定位基站相互通信，使标签自身被定位。UWB定位标签可以是手环型、工牌工卡型、固定在安全帽的模块型、也可以是固定在设备物资上的车载型。

UWB定位基站安装部署间距

在煤矿、隧道、管廊中做人员定位，深圳市微能信息科技有限公司提供两种比较合适的UWB定位基站，分别是UWB基站VDU2506（单UWB基站）、UWB双定位基站VDU2506D（双基站，由两个VDU2506基站板组成，是一款信号增强型的UWB基站）。这两款UWB基站在煤矿矿道、隧道、管廊中的部署间距是有区别的，如下所示。

（一）UWB单基站VDU2506部署间距

在无遮挡隧道（空旷环境）中，每隔400米内安装布置一个UWB基站VDU2506，定位精度小于30厘米；如下图1所示

（二）UWB双基站VDU2506D部署间距

在无遮挡隧道（空旷环境）中，每隔800米内安装部署一个UWB双基站VDU2506D，定位精度小于30厘米；如下图2所示

备注：当遇到煤矿矿道、隧道、管廊有弯道或拐弯的地方，需要适当增加UWB基站做信号覆盖补偿。

煤矿人员定位方案中的硬件

深圳市微能信息科技有限公司为工地矿山煤矿隧道定位解决方案提供多款合适的UWB定位产品，包括远距离UWB基站VDU2506（单基站）、远距离UWB定位双基站VDU2506D（双层UWB基站，远距离）；适用于人员佩戴的UWB定位工卡VDU1501、UWB定位手环VDU1502、安全帽UWB定位标签VDU1506等。

UWB定位双基站VDU2506D（1000米TWR远距离测距、定位）

UWB基站VDU2506（符合新煤安标准、远距离覆盖400米）：

UWB定位工卡VDU1501：

UWB定位手环VDU1502：

安全帽UWB定位标签VDU1506（1000米TWR测距）：

煤矿人员定位解决方案功能

（1）施工人员和设备精准实时定位；

（2）施工人员统计、管理等；

（3）施工人员或设备运动轨迹回放；

（4）电子围栏；

（5）危险SOS一键求救；

（6）预警/告警：主要包括实时性预警，多种类预警（SOS、低电、离线、停留超时、围栏），多种预警方式，分级预警管理，预警数据记录并分析等。

UWB基站供应商，煤矿隧道管廊人员定位解决方案供应商，深圳市微能信息科技有限公司，网站：www.95power.com.cn