室内定位

TWR主动定位系统套件

一、TWR主动定位系统套件硬件组成

深圳市微能信息科技有限公司研发和生产的UWB定位套装demo包含uwb定位基站和uwb标签两部分。定位基站可以用TWR测距基站VDU2506,也可以用uwb测距核心板SKU620;uwb定位标签有胸牌、安全帽等产品形态,以用户实际购买的uwb标签产品为准。

 

硬件说明
TWR测距基站TWR测距基站 VDU2506,标准采用网线接口(兼容 485 接口,WiFi),适合调试阶段搭建TWR主动定位Demo环境。
uwb测距基站核心模块TWR测距基站核心模块 SKU620,5V1A 供电,UART/TTL接口 适合集成到客户产品,如机器人中实现主动定位。
安全帽uwb定位标签远距离uwb测距标签,1000mAh可充电电池,适合做固定位置标签,接上充电器即可持续工作, 断电情况下仍可工作一周以上
胸牌uwb定位标签中距离uwb测距标签,550mAh 可充电电池,适合做固定位置标签,接上充电器即可持续工作, 断电情况下仍可工作 3 天以上

 


(一)TWR测距基站VDU2506

VDU2506是支持TWR双向测距的UWB定位基站,符合新煤安(煤矿安全)认证标准,覆盖半径400米+,支持1000米双向测距,支持全通道ch1-5,标准POE供电。IP67级防水防尘等级,支持TWR/TDOA定位算法,定位精度小于30厘米,

 

TWR测距基站VDU2506.jpg

 

应用:室内定位,UWB定位,人员定位。用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景,做人员定位、车辆定位、设备定位。

 


(二)TWR测距基站模块SKU620

SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研发推出的一款覆盖500米范围的远距离UWB测距模组,10厘米-30厘米高精度测距,支持500米远距离测距,基于DW1000方案开发,支持IEEE802.15.4-2011 UWB协议,集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多个接口,方便客户对该测距模块进行二次开发。支持可充电锂电池供电。

 

TWR测距基站核心模块SKU620.jpg

 

应用:开发uwb测距基站、uwb测距标签、TWR定位基站。



(三)安全帽uwb定位标签VDU1506

深圳市微能信息科技有限公司研发推出的安全帽型uwb定位标签VDU1506,最远支持1000米TWR双向测距定位,基于DW1000方案开发,集成SOS按键、IP66级防水防尘。支持两种方式安装在安全帽上。

 

安全帽uwb定位标签VDU1506.jpg

 

应用:TWR测距、TWR定位、人员定位管理、人员社交距离检测、电子围栏安全告警。场景:智慧工地、煤矿、隧道、地下管廊、地铁轨道交通、矿井等场合。

 


(四)胸牌uwb定位标签VDU1507

VDU1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位标签。VDU1507支持做uwb定位和测距应用。集成DW1000和nRF52832,支持TDOA/TWR定位算法,定位精度10-30厘米。配有SOS求救按键,IP67级防水,配挂带。

 

胸牌uwb定位标签VDU1507.jpg

 

应用:TDOA定位、电子围栏、TWR双向测距、社交距离检测。

 

 

 

二、uwb基站和uwb标签的硬件安装

 

(一)安装要求

为达到最佳的定位效果,基站安装时应注意如下事项:

准确校准需要至少安装4个标签,标签围成的区域校准效果最佳。

全部标签距离墙面至少大于25厘米,标签的天线周围不要有遮挡,有墙体包围尽量外移,尽量远离钢铁制品。

3)标签水平面放置,标签与基站之间可以目视无遮挡。

4)标签放置的平面坐标误差不能超过20厘米。

5)设备在标签围成的立体区间内定位精度会比较高。

 

(二)参考安装模型

如下图所示,安装时,按照安装要求,将4个uwb标签(Tag)安装在定位区域顶部的四个角,uwb基站(Anchor)可在由四个uwb标签(Tag)围成的立体空间区域内定位,uwb标签(Tag)间距控制在3米~30米之间均可。

 

uwb基站和uwb标签的硬件安装参考模型.jpg

 

备注:uwb标签(Tag)围成的四边形内部定位精度最高。

 

 

 

三、定位系统操作流程

打开软件——连接设备——配置Tag标签的 ID——启动坐标换算——定位效果演示

 


关于UWB TWR主动定位系统套件VDU4505更多信息点击:TWR主动定位系统套件VDU4505使用手册


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