室内定位

室内外一体定位方案

深圳市微能信息科技有限公司(95power)推出室内外一体化精准定位方案,室内采用UWB定位TDoA定位算法技术,室外采用RTK高精度差分定位技术,室内室外定位精度均可达到厘米级别。


室内外一体化定位方案技术选择:


室内UWB定位和室外RTK高精度定位.jpg


UWB TDoA技术可以保证在室内复杂环境下,CEP90 达到30厘米定位精度;

RTK(载波相位差分)在室内环境下定位精度比普通GPS北斗定位要高很多,可以保证CEP90 达到30厘米定位精度。

 

 

95power室内外一体化精准定位系统方案:

(1)室内外定位设备接收GPS、BDS信号和RTK差分数据并进行位置解算;

(2)通过GPRS/4G将位置信息发送到云端;

(3)服务器从云端接收定位设备位置信息。

(4)UWB基站接收定位设备发送的UWB信号,并通过交换机将信号发送到CLE(中央定位引擎)服务器,服务器进行位置解算。


室内外一体定位系统方案(UWB+RTK定位).jpg

 

室内外定位设备系统框图:

室内外一体定位设备集成高精度GPS模块SKG12XR、GPRS或者4G模块、UWB模块SKU609和电源管理模块四部分。


 

室内外一体化精准定位系统方案中使用的定位硬件设备包括以下3类:


(1)UWB基站VDU2503

UWB基站VDU2503采用Decawave DW1000的UWB解决方案,软件上采用TDOA定位算法。配合标签在室内复杂环境下可以实现最高10厘米定位精度。另外此UWB基站具有防水防尘功能,IP67级防水标准,适用于高精度UWB室内定位系统中。

 

UWB基站VDU2503.jpg

 

(2)UWB标签模块SKU609

UWB模块SKU609集成nRF52832主控蓝牙芯片和UWB芯片DW1000方案,内嵌加速传感器,可实现静止和运动状态下发包频率自动切换。


UWB标签模块SKU609.jpg

 

(3)GPS+北斗双系统定位模块SKG12XR

SKG12XR同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点,支持 BDS/GPS 系统联合定位;模块支持高精度RTK差分定位算法,在室外复杂定位环境下可实现厘米级定位精度。同时RTK模块SKG12XR支持原始观测量输出,标准的1612封装,兼容性非常广。


GPS+北斗双系统定位模块SKG12XR.jpg

 

 

室内外一体定位方案中我们提供哪些硬件和软件?


室内外一体定位方案中我们提供哪些硬件和软件?.jpg


室内外一体定位方案中,95power提供千寻网络差分定位数据、UWB标签模块、UWB定位引擎、高精度定位模块、UWB基站、应用软件开发

根据客户需求定制定位设备(同时支持GPS\BDS和UWB定位;支持室内外定位一体化)

 

更多室内外一体定位方案请咨询95power小编微信QQ电话手机。

深圳市微能信息科技有限公司 官网:www.95power.com.cn

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