一、需求背景

近年来随着仓储物流行业的快速发展，在工厂、港口、码头、物流企业等，对叉车的使用需求也越来越大。随之而来的叉车事故也不断增加。叉车是仓库重吨位运输设备，因前方货物遮挡操作工人的视线，视觉盲区较多。一旦发生车辆碰撞，很容易撞伤人或者撞到货架引起货物倒塌伤人。叉车防撞势在必行！安全生产责任重于泰山，做好叉车防撞的工作是厂区安全防护的首要工作。

为避免叉车安全事故的频繁发生，人员叉车防撞预警解决方案应运而生。通过在叉车上安装监测设备，探测前方和后方的人员、车辆等，从而达到叉车与人员、叉车与叉车之间的防撞效果。深圳市微能信息科技有限公司推出的人员与叉车防撞预警解决方案，可有效预防和杜绝叉车与叉车碰撞、叉车碾压工人等高危事故的发生。

二、人员、叉车防碰撞预警解决方案

深圳市微能信息科技有限公司推出的人员、叉车防碰撞预警解决方案包括两种情况，分别是叉车与叉车之间的防撞预警，叉车与工人之间的防撞预警。

人员叉车防撞预警解决方案基于UWB高精度测距，以先进的UWB定位测距技术为核心，采用TOF多组双向测距算法实现叉车与叉车、叉车与人员（佩戴工卡）之间的精准测距，平均测距精度可达到10cm。并与声光报警器结合，组成防撞预警装置，实现防撞预警功能。在即将发生碰撞时产生报警，提示叉车操作人员，同时防撞工卡也发出警示灯、震动、预警蜂鸣来提示相关工作人员。

（一）叉车与人员防碰撞预警

由于视线遮挡，司机未能及时发现行人的存在，可以通过uwb基站来感应佩戴工卡的行人以及安装uwb基站叉车的存在，从而实现预警。

（二）叉车与叉车防碰撞预警

叉车上的UWB基站通过与附近其他叉车上的UWB基站测距，输出控制信号给继电器，控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

三、人员叉车防撞预警方案原理

在叉车上安装UWB基站VDU2506，和声光报警器装置结合，组成防撞预警装置。人员佩戴配套的防撞工卡。通过叉车上安装的UWB基站，人员配带的UWB工卡之间的高精度测距，可同时完成多辆叉车之间互相精准测距，多位人员和叉车之间的精准测距，这就可以实现叉车和叉车、叉车和人员之间的防撞预警。

此外，Uwb基站和uwb基站，uwb基站和uwb工卡之间的测距精度高达10CM，测距精准，误差小。

Uwb基站同时根据场景可以自行设定测距范围和预警阈值。当两辆叉车之间的距离低于设定的安全预警阈值时，UWB基站通过与另一台UWB基站测距后输出控制信号给继电器，进而控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

四、人员叉车防撞方案应用场景

此方案适用于工厂、物流仓库、港口码头等区域叉车（尤其电动叉车、机动叉车）运行的安全管理，叉车和叉车，叉车和工人之间的相互测距，避免他们之间的相互碰撞，减少人为事故发生。uwb基站安装简单，可以有效的降低各种车辆碰撞事故，车辆碾压人员事故的发生。

五、人员叉车防撞预警方案优势

（1）测距精度高达10厘米，预警距离精准，误差小；

（2）uwb基站可实现360度无死角实时测距，不受各种恶劣天气、粉尘影响。

六、uwb基站和uwb工卡

（一）uwb基站

此解决方案中涉及到的核心硬件产品之一是深圳市微能信息科技有限公司的UWB基站VDU2506

VDU2506是微能信息推出的远距离UWB基站，基站和基站之间双向测距可达到500米，非常适合这类通过精准测距实现防撞预警的应用。

特征：

*  IP67级防尘放水设计；

*  支持断网存储定位数据；

*  UWB基站的覆盖半径可达400米；

*  支持100M 以太网,UART,RS485及2.4G WiFi上传数据和通讯； 

*  供电：标准POE或者DC直流5V电源。

（二）uwb工卡

人员佩戴的工卡是VDU1501R，VDU1501R是深圳市微能信息科技有限公司推出的uwb工卡标签。

UWB工卡VDU1501R特征

*  VDU1501R的主控芯片是nRF52832，可以实现低功耗待机、定位包的收发控制。

*  射频芯片是DW1000，发送或接收UWB的TDOA/TWR数据包，在UWB基站的解析下，实现高精度测距。

*  工卡标签内置加速度传感器，智能切换人员运动状态和静止状态时的定位频率，可以实现更低的功耗控制。

*  工卡标签内置马达，可实现以下三种应用：

（1）配合UWB基站可实现电子围栏，靠近或者进入设定区域实现安全告警功能；

（2）实现人员社交距离检测告警功能；

（3）也可用于发送紧急撤离信息，从而实现智慧工厂、工地的工人位置安全监控等。

*  工卡标签的外壳采用超声压合技术，可实现IP66级别的防水。

*  工卡标签配置了一条白色挂带，方便人员佩戴。

（三）安全帽UWB测距标签

工人佩戴安全帽UWB标签VDU1506，是微能信息推出的一款针对安全帽上使用的UWB测距定位标签，如下图所示。

UWB标签VDU1506的特征如下：

*  射频芯片：Decawave  DW1000

*  主控芯片：Nordic  nRF52832

*  运动刷新频率：1Hz

*  静止刷新频率：0.3Hz

*  定位/测距精度：CEP90，30cm

*  定位算法：支持TDOA定位和支持TWR测距

*  一次充满电使用时间：TDOA定位可使用3.8个月（默认1Hz）；TWR测距可使用28.3天（默认1Hz）

*  充满电时间：3.5小时左右

*  充电方式：充电头磁吸充电（提供配套的磁吸充电线）

*  定位距离：1000米TWR测距（最大发射功率）

*  防护等级：IP66级防水防尘

*  告警：集成SOS按键，紧急求救用

*  安装：两种方式，包括（1）打孔螺丝固定（2）3M胶粘贴

*  功能：人员定位，社交距离检测

*  应用场合：智慧工地、煤矿、隧道、地下管廊、地铁轨道交通、矿井

人员与叉车防碰撞预警解决方案，深圳市微能信息科技有限公司，官方网站：www.95power.com.cn