停车场蓝牙定位导航方案基于微能信息开发的蓝牙定位系统方案，与固有停车场管理系统深度结合，为顾客在智能手机终端提供全方面的停车场空余车位导航、记录停车位、反向寻车、查找路线、查找公共设施等服务。

停车场蓝牙定位导航系统架构

停车场蓝牙定位导航系统有两种系统架构，包括终端侧蓝牙定位导航系统和网络侧蓝牙定位系统。

终端侧蓝牙定位导航系统（手机app）

基于iBeacon蓝牙信标和智能终端（比如手机），终端通过扫描周边的蓝牙RSSI值信号，在SDK中进行位置计算，从而实现离线版（不需要联网）蓝牙定位导航功能。

智能终端系统版本要求：iOS 7以上版本，Android 4.3.3以上版本。

布点要求：iBeacon间距6-8 米，高度3-4 （一层楼高度）米

技术指标：蓝牙定位精度1-3 米，延时2秒左右

网络侧蓝牙定位导航系统（微信H5）

基于iBeacon蓝牙信标和微信H5，终端通过扫描周边的蓝牙RSSI信号，上传到后台的蓝牙定位服务器，服务器完成位置计算后，将位置信息回传到对应的智能终端。

智能终端系统版本要求：iOS 7以上版本，Android 4.3.3以上版本。

微信版本：WeChat6.0 及以上版本

布点要求：iBeacon间距6-8 米，高度3-4米

技术指标：蓝牙定位精度1-3米，延时2-3秒左右

停车场蓝牙定位导航系统iBeacon硬件

微能信息开发的停车场蓝牙定位导航系统涉及的iBeacon主要有以下两种：4.0蓝牙定位基站iBeacon VG01和 室外型蓝牙定位基站iBeacon VG02，如下图所示，

停车场矢量地图引擎和蓝牙定位导航系统

地图蓝牙定位导航系统提供停车场室内地图GIS服务，包括以下功能：

（1）矢量地图服务：支持PC浏览器和App应用

（2）POI检索：支持店铺名称检索和分类检索

（3）导航服务：支持楼层层内路径规划和层间路径规划

（4）地图编辑后台：支持对地图进行形状、颜色、信息等的增加、删除、修改等

停车场矢量地图引擎系统特征

停车场矢量地图

（1）停车场矢量地图可通过移动端（android，ios）以及网页端（web）显示。

（2）地图可拖动、可旋转、可缩放、地图楼层可切换。

（3）地图支持伪 3D 效果（阴影）。

POI

（1）停车场地图上可显示POI信息，包括POI名称，POI logo 等。

（2）POI可点击（支持点击事件）。

（3）支持POI搜索（模糊搜索）。

（4）支持保留类型POI快速搜索（卫生间，服务台，电梯等）。

（5）不同缩放层级动态显示POI信息。

（6）POI信息随图移动。

（7）POI信息包括字体，颜色，线条粗细可配置。

（8）路径规划时，如果需要精确导航至POI入口，需要标明POI入口位置。

（9）POI类型支持商铺，车位，障碍物，电梯，楼梯等类型。

（10）POI数据支持缓存和离线包，地图及POI数据服务加入版本号控制。

停车场蓝牙定位与导航

（1）定位时，地图可显示用户在停车场的实时位置，支持定位跟随功能，可自动切换楼层。

（2）支持在停车场内路径规划，在起点终点处打出标记，画出规划路径，跨层时标明楼层切换信息详情。

（3）支持实时定位导航，并支持导航至目标入口处。

（4）导航时支持导航策略选择，即电梯优先，最快优先等。

（5）导航支持垂足算法，即定位点与最近的路网算垂足，位置映射至路网上，减少误差。

停车场蓝牙定位导航系统优势

（1）多用户并发定位 ：支持处理大量用户并发定位请求，使用多个缓冲区缓解服务器压力，

优化访问

（2）无线蓝牙指纹采集：蓝牙定位指纹采集工具

（3）用户管理接口：便于第三方应用进行蓝牙定位位置管理

（4）蓝牙定位计算：服务器运行蓝牙指纹定位算法进行定位

（5）蓝牙指纹库优化：蓝牙定位算法在使用过程中不断对蓝牙指纹数据库进行优化、校准，以提高蓝牙定位精度

停车场蓝牙定位导航系统

微能信息的停车场蓝牙定位导航应用是一套集合蓝牙定位导航系统、停车场矢量地图以及线下停车场管理系统多功能于一体的智能化系统，该应用可满足用户从到达停车场到离开停车场定位导航场景。

该蓝牙定位系统功能如下：

停车场车位信息查询

停车场蓝牙定位导航应用后台与线下停车场系统对接，停车场系统通过车位上方的摄像头可以记录每个车位的使用情况并推送给停车导航应用，停车导航应用将该信息加载到矢量地图上后标记出来。

停车场停车位预约

打开界面可以查看到停车场剩余车位数量，当数量＞0 时，可点击“预约车位”，输入车牌号，点击预约即可。预约成功后可以显示预约分配的车位号等相关信息。若已经到达停车位或者放弃预约，可在预约界面点击“开锁”。

停车场室内停车引导

对于已经有预约车位的用户，在到达停车场之后，打开蓝牙定位导航应用，进入停车引导界面，选择实际进入停车场的入口，比如“南入口”，点击确定，则会根据当前入口为起点，预约的车位为终点，规划一条最优路径。

停车位标记

用户在自己的账号中提前输入自己的车牌号，停车完成后，打开应用，点击“记住车位”，则停车导航应用后台则会到线下停车场系统调取该车牌位置，并打印在地图上。

停车场反向寻车

如果之前有记住停车位，则点击我要寻车按钮之后自动以记录的车位为终点；如果之前没有记住停车位，则会跳转到地图界面，输入车牌号点击查询按钮，则弹出所要寻找的车的位置。然后点击“到这里”，在地图上选择起点进行路径规划，或者以当前的位置为起点，进行实时定位导航。导航可以实现楼上楼下、室内室外的自动切换。

停车费支付

点击“停车费支付”，输入车牌号，点击查询，则显示具体详情，包括入场时间、驻留时长以及停车费金额。

停车场蓝牙定位导航系统，深圳市微能信息科技有限公司，网站：www.95power.com.cn