UWB定位系统做0维/一维/二维/三维定位需要几个UWB基站和UWB标签?
发布日期:2021-10-20 浏览次数:1979次
问:UWB定位系统做0维/一维/二维/三维定位需要几个UWB基站和UWB标签?
答:UWB定位系统可以做0维定位,一维定位,二维定位,三维定位,对人员、物品、车辆进行精准定位。不同维度的定位在硬件方面需要几个UWB基站和标签呢?下面我们分情况来看。
一、0维UWB定位(存在性检测)
0维UWB定位系统,硬件方面只需要一个UWB基站和一个UWB标签即可实现,如下图1所示,一个UWB基站VDU2503和一个UWB标签VDU1501,UWB标签和基站之间相互通信,再通过和后台的交互实现对人员的存在性监测、报警等功能。
二、一维UWB定位(一般隧道、管廊使用一维定位)
一维UWB定位,用在隧道中,做人员定位、车辆定位,至少需要2个UWB基站(推荐远距离测距UWB基站VDU2506)和1个UWB标签(远距离UWB标签VDU1501R)即可实现精准定位,如下图2所示。
三、二维UWB定位(二维平面定位)
UWB定位,因为超宽带定位大多采用的都是基于到达时间差(TDOA定位算法)的测距定位,所以至少需要四个UWB基站和一个UWB标签才能进行精准定位,如下图3所示。
四、三维UWB定位(三维立体定位)
那要实现三维UWB定位需要几个UWB基站、几个UWB标签?
一般情况下,三个uwb基站就可以实现基本的二维定位的需求,但是三维定位是一个立体定位的形式,只有三个UWB基站虽然可以定一个平面,但是无法避免Z轴的取值有两个的问题,所以需要再部署一个uwb基站来确认Z轴的坐标取值问题, 而且4个uwb基站按照正四面体的形式布局,4个uwb基站部署在正四面体的4个顶点,uwb基站布局如上图4所示。
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