蓝牙AOA定位是基于蓝牙哪个版本标准开发的？
发布日期：2021-04-30 浏览次数：169次

        蓝牙AOA定位是基于蓝牙5.1标准开发的。蓝牙5.1标准引入了AoA（Arrive of Angle）到达角特性，通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。如下图：

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