室内定位

室内定位

当前位置:首页 - 新闻动态 - 室内定位

采用PDOA算法实现对UWB标签AOA定位的follow me开发板套件
发布日期:2020-07-20 浏览次数:36

        深圳市微能信息科技有限公司是专业的室内定位硬件和算法方案商,下面简单介绍下95power的基于PDOA定位的follow me开发板kit套件。

 

(一)follow me的开发板套装硬件明细如下表所示


设备名称型号数量
UWB定位基站模块料号1片
UWB定位标签SKU6111片
UWB定位基站板EVBSKU6101片
UWB定位标签基站板EVBSKU611 EVB1片
USB数据线SKU610 EVB2根


        从上面表格可以看出,follow me开发板kit套件主要有3个硬件设备,已贴有UWB模块SKU610的定位基站板EVB,UWB模块SKU611,UWB定位基站板EVB。除此之外,还有一些附属的usb连接线,两个透明的塑料支架,用于架设开发套件的附件,下图测试中有介绍。

 

说明:套件采用的是PDOA技术, 实现AOA方案,其中SKU611上面有两路DW1000。

 


(二)为了便于理解PDOA定位,这里再次说明下PDoA的算法原理


基于DW1000方案PDOA算法的测距:

        实现tag的角度估计,UWB基站上放置两个相同且间隔d<λ/2 天线,tag标签上的某个信号到达两个天线的相位差就在-180°到180°范围内。利用测得的相位差换算成距离差(P),利用飞行时间得到距离r,最后得到tag标签的定位坐标数据,架构如下图所示。

PDOA定位测角度和测距架构.jpg

 

 

(三)follow me开发板kit套件使用说明


采用PDOA定位测角度的follow me开发板套件PC端测试.jpg


如上图所示,

第一步,带有SKU611模块的UWB定位基站板EVB通过USB线连接到电脑;

第二步,保证贴有SKU611模块的UWB定位基站板EVB的正面正对SKU610的定位基站板EVB;

第三步,打开PDoA定位PC端的GUI测试程序;

第四步,SKU611基站板和SKU610标签上电后,在软件端设置好,即可进行PDOA测试。

 

深圳市微能信息科技有限公司,官网:www.95power.com.cn

最新动态