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基于DW1000方案的PDOA测距官方算法说明
发布日期:2020-07-22 浏览次数:226

通过一个anchor(UWB基站)和一个tag(UWB标签)说明AOA估算角度的原理和实验结果。

 

(一)UWB室内定位中的英文专业术语说明

AOA:英文全称是angle of arrival,中文翻译是到达角度;

IR : 英文全称是impulse radio中文翻译是无线脉冲;

UWB: 英文全称是ultra wideband中文翻译是超带宽;

RTLS: 英文全称是Real time Location system,中文翻译是实时定位技术;

PDOA:英文全称是Phase Difference of Arrival,中文翻译是到达相位差;

TOF:英文全称是time of flight中文翻译是飞行时间;

TDOA:英文全称是time difference of arrival,中文翻译是通过同个帧的到达时间点的差估计位置(position或者angle);

 

(二)实现对tag标签AOA测角度定位的4种方法

原则上实现tag标签的角度估计有4种测算技术,可以使用1个tag标签+2个anchor基站。测算方法如下4种:

1,使用TOF算法,两次TOF的值计算。每次TOF对应tag到anchor的距离;

2,采用TDOA算法,两个anchor对通过tag的某个帧到达的时间点差别计算。(要求anchor做时钟同步);

3,采用PDOA算法。两个anchor对通过tag的某个帧到达的相位差别计算;

4,采用TDOA+PDOA综合算法:TDOA预先测出一个范围,PDOA在范围内再做估计。

 

针对于DW1000,PDOA测角度方案会有更高的精度。

 

(三)基于DW1000方案的PDOA测距说明

本文使用PDOA技术, 实现AOA方案。使用的硬件为 AOA anchor board(AOA基站板)。本例中的使用PDOA算法来实现AOA测角度的方案有更详细的说明,参见95power小编前天编写的《采用PDOA算法实现对UWB标签AOA定位的follow me开发板套件》  

 

基于PDOA实现AOA测角度.jpg

 

其中anchor为两路DW1000,构架如下图所示。

 

集成两路DW1000的PDOA基站anchor.jpg

 

本文翻译自angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明。

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