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室内定位-UWB定位系统方案的三种定位算法
发布日期:2019-05-14 浏览次数:107

        UWB定位属于高精度室内定位的一种,UWB定位常用的有三种定位算法,包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法。


UWB定位三种定位算法.png

 

(1)TWR定位算法

TWR定位算法的全称是Two Way Ranging,是一种双向测距定位算法。

 

(2)TOA定位算法

TOA,全称是Time of Arrival,通过测量被测UWB定位标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间,计算出距离;采用三个以上的距离值,通过三角定位,计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。


TOA算法-UWB定位.jpg


基站收到标签的多种信息;

服务器根据上传的信息进行时钟分配;

标签根据分配的时间同基站进行测距定位。基站进行测距定位。

 

TOA算法-UWB定位2.png


4个已知坐标的基站为一组,实现三维定位;

标签进入定位区域后,按照分配的时间和顺序,依次与基站进行测距;

距离信息通过有线/无线网络上传到服务器,实现位置实时跟踪。

 

(3)TDOA定位算法

TDOA,全称是Time Difference of Arrival,通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差,计算出距离差;计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。


TDOA算法-UWB定位2.png

 

UWB定位的三种定位算法的对比如下图:


UWB定位三种定位算法对比.jpg

通过以上信息可以知,TDOA定位算法通过UWB信号进行基站的同步,定位精度高,UWB标签功耗低,且标签容量可以达到上千个,数据延时也非常低,是UWB定位系统方案的首选定位算法。

 

深圳市微能信息(95power)的UWB定位系统方案和UWB基站就是基于TDOA定位算法,常用于隧道、监狱看守所、养老院、电厂变电站等场合的高精度人员定位系统,根据定位场景,误差一般在10厘米-30厘米。

 

以上就是UWB定位的三种常用定位算法简单介绍和对比,更多请咨询0755-23779409。


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