非暴露空间下UWB融合感知如何开启定位新纪元
发布日期：2025-12-22 浏览次数：次

　　在数字化与智能化浪潮席卷全球的今天，高精度定位已成为人工智能、物联网、工业互联网等前沿科技发展的关键基石。然而，在室内、地下、隧道、城市峡谷等卫星信号拒止的非暴露空间，传统的定位技术往往面临“失明”的困境，成为制约全域智能化的最后一公里瓶颈。如何在这些复杂环境中实现稳定、连续、厘米级的位置感知，成为行业亟待攻克的核心难题。

　　在此背景下，UWB超宽带融合感知技术正脱颖而出，被视为破解非暴露空间定位困境的一把金钥匙。UWB技术凭借其极高的时间分辨率、极强的抗多径干扰能力与厘米级定位精度，能够在无卫星信号覆盖的环境中，构建起一套类似于GNSS的局部高精度时空基准网络，相当于在室内布设了“伪卫星”，从而为各类移动设备、机器人、智能载体提供可靠的位置信息。

　　然而，单纯依赖UWB仍存在覆盖盲区与信号遮挡的挑战。真正的突破源于融合感知的创新路径。通过将UWB与惯性导航单元(IMU) 进行深度耦合，系统能够在UWB信号优良时实现绝对高精度定位，并实时校准IMU误差;在信号短暂丢失时，则由IMU基于航位推算实现自主连续导航，待信号恢复后再次进行无缝校准与修正。这种“紧耦合+松耦合”的智能融合策略，有效解决了单一技术缺陷，实现了在复杂动态场景下从“定点定位”到“连续轨迹感知”的跨越。

　　更进一步，融合感知系统还可接入地磁指纹、气压计、视觉语义信息等多源传感器，并引入人工智能算法进行环境学习、NLOS(非视距)识别与动态补偿。这使得系统不仅“知道位置”，更能“理解场景”，逐步从被动定位迈向主动感知，为更高层级的态势分析与决策提供支持。

　　当前，这一技术路径已在多个关键领域展现巨大潜力。在工业4.0场景中，可实现AGV协同调度、人机物精准管控与资产全流程追踪;在智慧公共安全领域，能为消防救援人员提供室内外无缝定位与生命体征监测，极大提升应急响应效率;在未来商业与空间计算中，则可支撑大型场馆内的AR实景导航、客流分析与沉浸式交互体验。

　　作为该领域的深耕者与推动者，深圳市天工测控技术有限公司在杨永辉先生的带领下，始终致力于UWB融合感知技术的研发与产业化落地。公司认为，推动非暴露空间的智能化，不能仅停留在技术思维，而需具备系统工程思维，通过构建开放、融合、标准化的定位基础设施，与产业伙伴共建生态，才能真正释放地下、室内等全域空间的数字化价值。

　　展望未来，随着5G-A/6G通信感知一体化、芯片级集成与AI算法模型的持续演进，UWB融合感知技术必将更加“隐于无形”，而其使万物互联、使AI更智能的“智感”能力将更加强大。一个无缝衔接、精准感知的全域智能世界，正由此拉开序幕。