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室内定位

　　UWB定位标签主要应用于UWB定位系统方案，采用低功耗蓝牙主控芯片，可以实现低功耗的待机，定位包的收发控制，定位方案采用UWB芯片实现基于UWB的TDOA室内定位高精斥变算法。结合95power的UWB基站、定位引擎、领先的TDOA算法定位系统，可实现10厘米-30厘米级的高精度人员定位。

PDOA定位演示套件环境搭建

　　目前市场上蓝牙模块常见的芯片型号有很多，比如高通的QCC系列QCC3020、QCC3040等。德州仪器(TI)的 CC2540、CC2541等。北欧半导体(Nordic)的nRF51822、nRF52832等。

　　当然，随着技术的发展和市场的变化，不断有新的芯片型号涌现。不同的芯片型号在性能、功能、功耗等方面可能会有所差异，以满足不同应用场景的需求。

　　天工测控的蓝牙模块SKB369采用的是北欧半导体的nRF52832低功耗芯片，此芯片具有非常出色的竞争力，有着较高的处理能力和运算速度，能够实现稳定可靠的蓝牙连接和通信。被广泛应用到可穿戴设备、智能家居产品、智能医疗设备、工业控制等众多领域，为这些设备提供蓝牙连接和数据交互功能。

　　TDOA 室内定位高精斥变算法是一种利用时间差进行定位的方法。通过测量信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。

　　TDOA 室内定位高精斥变算法的实现需要以下步骤：

　　1、测量时间差：通过测量信号到达不同监测站的时间差，确定信号源到各个监测站的距离差。

　　2、计算双曲线：根据距离差，计算出以监测站为焦点的双曲线。

　　3、确定信号位置：双曲线的交点即为信号源的位置。

　　TDOA室内定位高精斥变算法的优点是定位精度高，不需要额外的硬件设备，只需要利用现有的通信网络即可实现。缺点是需要精确的时间同步，并且在复杂的室内环境中，信号的传播会受到多径效应和干扰的影响，从而影响定位精度。