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浅析uwb一维定位中uwb标签和基站方向判别方法
发布日期:2023-06-26 浏览次数:125

在隧道、管廊等场景中,一般都采用uwb一维定位的方式来做施工人员定位,车辆定位等。uwb一维定位一般通过uwb测距并判断方向来确定uwb标签的位置信息。


因此,在uwb一维定位中,就有一个uwb标签方向的判断问题,这个是uwb定位算法的一部分。那怎么判断uwb标签相对uwb基站的位置呢?这里95power小编简单介绍下在uwb一维定位中,怎么判断uwb标签在uwb基站的左边,还是右边。


(1)在较长的隧道中,做人员定位通常会部署多个uwb基站

在隧道中有多个uwb基站的情况下,判断一个uwb标签在基站的左边还是右边,就非常简单了。uwb标签通过与多个基站测距,即可知道这个uwb标签在某一个基站的左边还是右边,完成方向判断;


(2)在较短的隧道、管廊中,只部署一个uwb基站

通常这种情况下,只需要部署一个可判断方向的uwb基站即可,这种uwb基站集成两路uwb芯片,而且配置两个uwb天线(这两个uwb天线之间有一定的安装距离,不会并在一起),如下图uwb基站VDU2506D就是这种。两路uwb芯片分别与uwb定位标签测距,通过两个距离差也可以判断uwb标签在基站的哪一边!


uwb定位基站VDU2506D.jpg


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