UWB做人员定位，什么时候选择TWR定位算法？
发布日期：2022-03-15 浏览次数：26次

        UWB定位算法中有一种算法是TWR定位算法。TWR定位算法的全称是Two Way Ranging，是一种双向测距定位算法。什么时候选择TWR定位算法做人员定位呢？如果是想在隧道、煤矿、矿井、管廊等狭长的定位场景中做人员定位管理，那可以考虑采用TWR定位算法。

        由于隧道、管廊的宽度不大，在做室内定位的时候一般会忽略隧道的宽度。所以这类人员定位属于UWB定位中的一维定位，可以考虑采用TWR测距定位算法，如下图所示。

        UWB定位的一维定位的应用场景是管廊、隧道等狭长的定位区域，只需要定位目标在这个狭长隧道的实时相对位置即可。 

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