需要几个uwb基站、uwb标签才能实现三维定位?
发布日期:2021-02-24 浏览次数:663次
问:需要几个UWB基站、uwb标签才能实现三维定位?
答:uwb定位方式从维度上来看,分为0维定位(存在性检测)、一维定位(一般隧道使用一维定位)、二维定位(平面定位)和三维定位(立体定位)。有很多小伙伴儿们会问三维定位需要多少个uwb基站来实现呢?
uwb基站和标签实现定位是基于标签和基站之间的精准测距。一般情况下,三个uwb基站就可以实现基本的二维定位的需求,但是三维定位是一个立体定位的形式,只有三个基站虽然可以定一个平面,但是无法避免Z轴的取值有两个的问题,所以微能信息(95power)建议再部署一个uwb基站来确认Z轴的坐标问题。
对于最小uwb定位的三维定位模式,uwb标签需要和四个uwb基站进行测距,所以要实现uwb的三维定位,一般需要4个uwb基站才能实现。 而且4个uwb基站一般按照正四面体的形式布局,4个uwb基站部署在正四面体的4个顶点,uwb基站布局如下图所示。 相应的,三维定位也增加uwb定位算法处理的复杂性。
uwb标签问题,一般一个最小的uwb定位系统可容纳1000多个uwb标签。
uwb基站供应商,深圳市微能信息科技有限公司,网站:http://www.95power.com.cn
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