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蓝牙定位技术:到达角度AoA定位与出发角度AoD定位
发布日期:2022-03-04 浏览次数:146

        蓝牙AoA定位是基于到达角度的定位方法,蓝牙AoD定位是基于出发角度的定位方法是两种不同的蓝牙定位技术。

 

        2019年蓝牙技术联盟正式发布了蓝牙5.1版本,引入了蓝牙寻向功能,并将蓝牙技术的定位精度提升到了亚米级(基于RSSI值定位模型的蓝牙定位精度在2-5米),适用于更多的应用场景。根据定位终端上行与下行模式的不同,蓝牙高精度定位可以分为:到达角度定位法(AoA)和出发角度定位法(AoD)。两种不同的蓝牙定位示意图如下图所示。

 

蓝牙定位:到达角度AoA定位与出发角度AoD定位.jpg

AoA定位与AoD定位技术示意图

 

 

 

        AoA定位是利用单一天线发射寻向信号,而接收终端内置天线阵列,当信号通过时,会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差,进而计算出信号的方向。AoD定位则正好相反,由具备阵列天线的设备来发射信号,传给单一天线终端,接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向,进而定位。

 

 

AoA定位与AoD定位的发射端与接收端的对比


发射端

接收端

AoA定位

定位终端,单天线,处理简单

蓝牙定位基站、IQ采样,处理复杂

AoD定位

蓝牙定位基站,天线阵列,处理简单

定位终端、IQ采样,处理复杂

来源:《蓝牙AoA高精度定位技术白皮书》

 

        目前深圳市微能信息科技有限公司已推出了市场上主要采用的蓝牙AoA定位方案,亚米级定位精度,适用于多种室内定位场合,适合做人员定位等。AoD定位方案还不成熟。


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