蓝牙定位技术：到达角度AoA定位与出发角度AoD定位
发布日期：2022-03-04 浏览次数：146次

        蓝牙AoA定位是基于到达角度的定位方法，蓝牙AoD定位是基于出发角度的定位方法是两种不同的蓝牙定位技术。

        2019年蓝牙技术联盟正式发布了蓝牙5.1版本，引入了蓝牙寻向功能，并将蓝牙技术的定位精度提升到了亚米级（基于RSSI值定位模型的蓝牙定位精度在2-5米），适用于更多的应用场景。根据定位终端上行与下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为：到达角度定位法（AoA）和出发角度定位法（AoD）。两种不同的蓝牙定位示意图如下图所示。

AoA定位与AoD定位技术示意图

        AoA定位是利用单一天线发射寻向信号，而接收终端内置天线阵列，当信号通过时，会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差，进而计算出信号的方向。AoD定位则正好相反，由具备阵列天线的设备来发射信号，传给单一天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。

AoA定位与AoD定位的发射端与接收端的对比

来源：《蓝牙AoA高精度定位技术白皮书》

        目前深圳市微能信息科技有限公司已推出了市场上主要采用的蓝牙AoA定位方案，亚米级定位精度，适用于多种室内定位场合，适合做人员定位等。AoD定位方案还不成熟。