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发明专利_基于uwb基站VDU2506的除草机自动除草系统
发布日期:2021-03-03 浏览次数:36

        祝贺深圳市微能信息科技有限公司(95power)荣获一项发明专利,一种基于uwb基站VDU2506开发的自动除草的方法和系统,如下图1所示,应用是用在草坪的除草。


发明专利_基于uwb基站VDU2506的除草机自动除草系统.jpg

图1:发明专利-基于uwb基站VDU2506的除草机自动除草系统


        基于uwb基站VDU2506开发的自动除草的系统架构包括:后台定位引擎和管理系统、uwb基站VDU2506、割草机(固定UWB标签)等组成。此系统是基于二维平面的uwb定位,定位硬件主要涉及uwb基站+uwb标签,具体系统架构如下图2所示。


发明专利_基于uwb基站VDU2506自动除草系统.jpg

图2:基于uwb基站VDU2506开发的自动除草的系统架构


        在除草机上固定uwb标签,除草机在uwb基站围成的一个二维平面内自由运动除草,除草机上的uwb标签通过和uwb基站测距和通信,在通过后台定位引擎,在地图上标记自身的准确的位置,后台将需要割草的区域划定电子围栏,实现割草机在电子围栏内活动,不会超出边界。


        自动除草系统中主要应用的是uwb基站VDU2506,外观如下图3所示。这是一款远距离uwb基站。VDU2506的覆盖半径可达400米,非常适合用在隧道、煤矿的狭长或者面积大的定位环境,如草坪,做人员定位、小车子定位、设备定位等。


VDU2506覆盖半径400米.jpg


*  符合新煤安(煤矿井下人员定位系统安全)认证标准;

*  10厘米精准定位;

*  覆盖半径超过400米;

*  支持1000米多组双向测距;

*  数据上传:无线WiFi、以太网两种上传方式;

*  定位精度小于30厘米;

*  支持TOF和TDOA定位算法;

*  IP67级防水防尘;

*  POE供电

*  适合用在煤矿、隧道、管廊做人员定位、车辆定位、设备定位


UWB基站国内供应商:深圳市微能信息科技有限公司,网站:http://www.95power.com.cn

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