3大类UWB定位通信机制（室内定位的数据获取方式）介绍
发布日期：2020-08-31 浏览次数：234次
本篇95power小编介绍室内定位的通信机制。UWB定位数据的获取方式是怎样的？也就是说UWB定位的通信机制是怎样的呢？
UWB定位系统中常见的通信机制可以分为三大类：基于时间的获取方式，比如常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式比如常见RSSI信号值模型；基于信号到达角度的获取方式比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。
第一类：基于时间的通信机制
TOA：基于信号到达时间
TDOA：基于信号到达时间差
TDMA：时分多址
TWR：双向测距
DS-TWR、SS-TWR：双程双向
第二类：基于信号强度的通信基站
RSSI值信号衰减强度
第三类：基于信号到达角度
AOA：信号到达角度
PDOA：信号到达角度差
这里简单对比下目前市面上常用的室内定位通信机制的优劣，如下表格所示
| 定位信息获取方式 | 时钟是否同步 | 精度 | 抗干扰性 | 工程实现难度 | 特点 |
| TOA | 基站标签全同步 | 高 | 弱 | 困难 | 工程实现难度大，适用于物资定位 |
| TDOA | 全基站同步 | 高 | 强 | 困难 | 系统容量大，适用于大量定位 |
| TWR | 无需同步 | 高 | 强 | 容易 | 系统容量中等，无需时钟同步易于系统部署 |
| RSSI | 无需同步 | 低 | 弱 | 容易 | 严重受室内障碍物干扰，定位精度差，蓝牙定位、WiFi定位都是基于此RSSI信号值技术 |
| PDOA | 无需同步 | 低 | 稍弱 | 困难 | 工程实现复杂，需要测向天线，受非视距障碍物于扰 |
目前UWB定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式，比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式，此种通信方式，需要所有的UWB基站时钟同步，UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式，UWB标签容量大，通信机制比较简单实用，也是目前较常用的UWB定位通信方式。
UWB定位硬件和算法供应商：深圳市微能信息科技有限公司
