4款DW1000方案UWB模块，可应用于TDOA、TWR和PDOA定位系统
发布日期：2020-04-22 浏览次数：1427次

深圳市微能信息科技有限公司专业提供UWB模块，目前微能信息（95POWER）提供4款基于Decawave DW1000方案的UWB模块。这些UWB模块功能强大，接口丰富，可以应用于TDOA定位系统、TWR双向测距定位系统、PDOA定位系统中。

（一）UWB定位系统模块SKU603

SKU603基于DW1000芯片方案开发，集成了ARM-M3内核的处理器GD32F130G8U6。内置加速度传感器，实现运动、静止不同状态下的工作模式、定位频率的智能切换。工作电压是2.8V~3.6V。

模块集成了处理器、UWB收发芯片的所有外围设计，只需要供电就可以实现TDOA系统中定位包的发送和指令的接收，以及TWR系统中双向测距。

模块提供3类接口：两路串口，一路I2C接口；多路GD32F130G8U6芯片的GPIO口；一路ADC采集口。

（二）TWR双向测距UWB模块SKU609

SKU609 基于Decawave DW1000方案开发。和SKU603不同的是，SKU609还集成了BLE处理器nRF52832。采用BLE处理器nRF52832，使得UWB模块实现超低静态功耗的同时还具有BLE蓝牙功能，客户可以实现人机交互，数据传输等。

此外，SKU609也内置加速度传感器，实现运动、静止不同状态下的工作模式、定位频率的智能切换，2.8V~3.6V宽电压即可正常工作。

功能方面，UWB模块SKU609只需要供电就可以实现TDOA系统的定位包发送，报警信息接收，TWR双向测距。

接口方面：UWB模块SKU609提供多路串口和I2C 通讯口；多路nRF52832芯片的GPIO口；多路路ADC采集口；BLE通讯接口。

（三）TDOA定位系统UWB定位模块SKU610

SKU610 集成了BLE处理器nRF52832和DW1000，也是配置了内置加速度传感器。

不同的是对于UWB预留外置天线接口，可以根据不同的使用场合适配不同UWB天线。非常适用于一些远距离测距和UWB定位系统。SKU610模块配合特殊天线还可以应用于PDOA定位系统，实现角度定位功能。

功能方面：SKU610适用于TDOA和PDOA系统定位包发送、指令接收；还适用于TWR双向测距；也具有BLE通讯功能。

接口方面：支持多路串口和I2C 通讯口；多路nRF52832芯片的GPIO通用接口；多路路ADC采集口；BLE通讯接口。

（四）适用于PDOA定位系统UWB模块SKU611

SKU611 集成了1路nRF52840和2路DW1000，是针对于PDOA定位系统开发一款基站模块。其独有的天线设计可以准确的计算出两路UWB芯片接收信号的相位差，从而计算出被定位标签的角度距离等信息。

此外，模块工作电压是2.8V~3.6V。自带多个角度，加速度传感器，可以快速应用于基于PDOA的无人机跟随，智能行李箱等领域。

SKU611提供多路串口和I2C 通讯口；多路nRF52840芯片的GPIO口；多路路ADC采集口和BLE通讯接口。

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