iBeacon主动蓝牙室内定位的基础-蓝牙指纹定位技术
发布日期:2019-08-27 浏览次数:191次
95power(深圳微能信息)的主动式蓝牙室内定位是基于采集、匹配蓝牙指纹库进行定位的一种室内定位技术,所以主动式蓝牙室内定位又叫蓝牙指纹定位。
(一)95power的蓝牙指纹定位技术背景
在室内环境下,特别是大型建筑物,无线电波在传输的过程中,经过传播损耗、反射、折射、绕射以及多径传播,每次接触到阻碍物表面就会有一部分能量被吸收。
室内环境虽然复杂,但基本格局保持不变,设施也不会有大的移动,因此只要信源不作变化,在特定位置上形成的无线信号特征(信号数目,强度等)就会呈现较高的特殊性。
如果把这一特征和位置的坐标进行关联,则该信号特征可以表征该点位置,这是指纹定位技术成立的必要条件。
(二)95power的蓝牙指纹定位实现方式
95power的蓝牙指纹定位实现方式有两个阶段:在线定位阶段和离线训练阶段。
(1)在线定位阶段:利用移动接收端(智能手机)测定的周边的无线特征参数,采用蓝牙匹配定位算法与位置指纹库中的各种数据进行匹配计算,求出最相似的数据,从而获得估计的用户位置信息。
(2)离线训练阶段:主要是通过采集来自参考节点的无线信号,通过训练提取出特征参数(信号强度等),然后连同该点位置信息一起作为一条指纹存入位置指纹数据库。
(三)95power的蓝牙指纹定位实现原理
如上图所示,95power的蓝牙指纹定位实现原理如下描述:
(1)用户终端侦测到周边蓝牙ibeacon设备的场强信息;
(2)手机终端通过与蓝牙指纹库比对并调用蓝牙定位引擎计算当前位置;
(3)蓝牙定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行可视化展现;
(4)配合导航模块,实现连续蓝牙定位及路径导航。
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