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室内定位

95power（深圳微能信息）的主动式蓝牙室内定位是基于采集、匹配蓝牙指纹库进行定位的一种室内定位技术，所以主动式蓝牙室内定位又叫蓝牙指纹定位。

（一）95power的蓝牙指纹定位技术背景

在室内环境下，特别是大型建筑物，无线电波在传输的过程中，经过传播损耗、反射、折射、绕射以及多径传播，每次接触到阻碍物表面就会有一部分能量被吸收。

室内环境虽然复杂，但基本格局保持不变，设施也不会有大的移动，因此只要信源不作变化，在特定位置上形成的无线信号特征（信号数目，强度等）就会呈现较高的特殊性。

如果把这一特征和位置的坐标进行关联，则该信号特征可以表征该点位置，这是指纹定位技术成立的必要条件。

（二）95power的蓝牙指纹定位实现方式

95power的蓝牙指纹定位实现方式有两个阶段：在线定位阶段和离线训练阶段。

（1）在线定位阶段：利用移动接收端（智能手机）测定的周边的无线特征参数，采用蓝牙匹配定位算法与位置指纹库中的各种数据进行匹配计算，求出最相似的数据，从而获得估计的用户位置信息。

（2）离线训练阶段：主要是通过采集来自参考节点的无线信号，通过训练提取出特征参数（信号强度等），然后连同该点位置信息一起作为一条指纹存入位置指纹数据库。

（三）95power的蓝牙指纹定位实现原理

iBeacon主动蓝牙室内定位的基础-蓝牙指纹定位技术.jpg

如上图所示，95power的蓝牙指纹定位实现原理如下描述：

（1）用户终端侦测到周边蓝牙ibeacon设备的场强信息；

（2）手机终端通过与蓝牙指纹库比对并调用蓝牙定位引擎计算当前位置；

（3）蓝牙定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行可视化展现；

（4）配合导航模块，实现连续蓝牙定位及路径导航。

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