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微能信息的gps惯性导航模块有哪些优势?
发布日期:2019-02-25 浏览次数:27

       微能信息的gps惯性导航模块有哪些优势呢?普通GPS北斗模块在空旷的环境下,定位效果还是不错的。不过城市行车环境相当复杂,比如在高架桥下,在穿山隧道里面,卫星信号微弱或者完全没有卫星信号的环境中,GPS北斗模块在弱信号或无信号的环境中,是没办法很好的定位导航的。这种情况下,选用微能信息的gps惯性导航模块就是更好的选择了!

 

       基于此,微能信息(95power)推出了面向车载导航领域的高性能车载组合导航模块,采用 gps+北斗+INS惯性导航组合定位导航技术。相对普通gps北斗模块,gps惯性导航模块的应用范围更广,导航效果更好!

 

gps惯性导航模块的优势

       gps惯性导航模块充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点,基于最优估算算法—卡尔曼滤波算法,融合卫星和惯性两种导航算法,可以获得最优的定位导航结果。在卫星信号有干扰比较微弱(比如在高架桥下)或者卫星信号丢失(比如车辆在地下停车场中行驶)的情况下,利用纯惯性导航系统保证导航系统的正常工作,提高了系统的稳定性和可靠性。

 

       此外,微能信息的gps惯性导航模块内置智能识别算法,可以在卫星+惯性组合导航和纯惯性导航之间自主切换。卫星导航精度较好的情况下进行组合导航;一旦发现卫星导航信号比较差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航。


(1)微能信息的gps惯性导航模块内置成熟的惯导算法,惯性导航效果实测良好。

(2)微能信息的gps惯性导航模块无需里程计或速度信号接入

常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案,实现汽车复杂环境下的高精度导航定位。里程计信号对于很多汽车后装市场而言,连接非常复杂,而且涉及汽车安全问题。

经过多年的研发,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,微能信息的gps惯性导航模块可完全摆脱了对里程计依赖,仅仅利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿,与市场上现有的相关产品相比,性能得到了较大地提升。

(3)可以检测车辆姿态角

微能信息的gps惯性导航模块利用多年对MEMS惯性器件的研究经验,通过自适应滤波算法实现了对陀螺仪漂移和加速度震动信号的滤波,并进一步可以获得高精度的姿态信息,从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。车辆仰角、俯角可以达到30度。

(4)拥有高精度6 轴加速度传感器

惯性导航系统的硬件基础是BMI160高精度六轴惯性器件,它将加速传感器与陀螺仪的结合于一体,具有理想的信噪比,使得组件可提供精确、可靠的测量结果。

(5)微能信息的gps惯性导航模块无严格安装要求,安装简便,便于集成到市面上各类主流的车载导航中。

 

微能信息的gps惯性导航模块可应用于各类弱卫星信号或卫星信号丢失的环境中,实现对车辆的高精度导航功能。


更多信息可点击:gps惯性导航模块,或咨询0755-23779409,也可点击网站右侧客服QQ咨询,返回首页

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