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​GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103的路测导航效果展示-小汽车测试篇
发布日期:2019-02-19 浏览次数:43

上一篇微能信息小编分享了GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103在公交车上的路测数据和图示,今天小编给大家分享惯导模块VD-G103在小汽车上的导航测试效果!

 

惯导模块VD-G103的测试环境

将惯导模块VD-G103固定在小汽车的前挡风玻璃下面,天线也固定在挡风玻璃下面,用普通无惯导数据定位模块与GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103做导航路径对比。安装如下


1惯导模块VD-G103的测试环境.jpg

上图是惯导模块VD-G103在小汽车中的固定安装图


2惯导模块VD-G103的搜星情况.jpg

上图是惯导模块VD-G103的搜星情况

 

一、如下图是惯导模块VD-G103固定在小汽车内,小汽车行驶在高架桥下的路径导航效果展示

 

(1)如下图是小汽车携带惯导模块VD-G103在高架桥底部行驶环境


3小汽车携带惯导模块VD-G103在高架桥底部行驶环境.jpg


31.jpg


(2)小汽车在高架桥底部行驶,惯导模块VD-G103的导航路径如下图红色线轨迹所示


4小汽车在高架桥底部行驶,惯导模块VD-G103的导航路径.jpg


上图是小汽车行驶在高架桥上和在高架桥附近行驶的过程中,惯导模块VD-G103的记录的轨迹图示。从图中可以看出,即使在卫星信号受干扰影响的高架桥附近,VD-G103也能得到非常精准的打点轨迹。

 

二、如下图是惯导模块VD-G103固定在小轿车上,小汽车行驶在地下车库中的导航路径图


5惯导模块VD-G103小汽车行驶在地下车库中的导航路径.jpg

如上图是地下车库中VD-G103的导航路径图


车辆在深圳北站地下车库绕行,先绕一大圈,再绕两小圈,三圈在同一个路径重合,从路径上看重合的位置可得知VD-G103的导航路径几乎完全重合,说明VD-G103放在小汽车上在地下车库的导航效果十分理想。

 

三、惯导模块VD-G103通过连续的山间隧道的导航路径效果展示,此穿山隧道总长7100米。


7穿山隧道总长7100米.jpg


如下图黄色路径是小汽车携带惯导模块VD-G103在山间隧道两次行驶的过程中,VD-G103导航的路径记录。


8惯导模块VD-G103在山间隧道两次行驶.jpg

 

第一次出隧道误差21m , 误差距离—惯导距离之比为 21/7100


9惯导模块VD-G103.jpg


第二次出隧道误差7.1m , 误差距离—惯导距离之比为 7.1/7100


10惯导模块VD-G103.jpg

 

四、惯导模块VD-G103通过连续隧道的幽深峡谷区域的导航效果,从图中可以看出,VD-G103的导航路径十分平滑,而且和小汽车实际行驶路径基本吻合,导航效果十分理想!


11惯导模块VD-G103通过连续隧道的幽深峡谷区域的导航效果.jpg

 

从这两期惯导模块VD-G103的路测导航数据报告来看,GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103相对于单纯的卫星定位导航模块更具有优势,尤其是在高架桥下、高楼大厦下、浓密树荫下等弱信号的环境、甚至是穿山隧道、地下停车场等无卫星信号的复杂定位导航环境中,惯导模块VD-G103都能轻松应对,而且在无卫星信号的环境中,导航效果也很理想!

 

关于VD-G103参数信息可点击:GPS+北斗+惯性导航模块,或咨询0755-23779409,也可点击网站右侧客服QQ咨询,返回首页

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