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GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103的路测导航效果展示-公交车测试篇
发布日期:2019-02-15 浏览次数:22

为了解决无卫星信号或弱卫星信号环境下GPS模块无法定位的问题,微能信息(95power)推出了GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103。


此惯导模块的优势在于完全没有卫星信号的穿山隧道、地下车库中还能继续为客户提供位置定位信息;在树木遮挡、城市峡谷,高架桥下面等卫星信号较弱的情况下,还能提供较为准确的位置信息。同时,卫星+惯性导航模块VD-G103还能提供比卫星定位更为准确的速度信息,输出卫星定位无法输出的车辆的角度姿态信息。


下面微能信息小编带您一起了解下我司工程师把卫星+惯性导航模块VD-G103放在公交车上测得的定位数据报告。


一、惯导模块定位测试环境

将卫星+惯性导航模块VD-G103做成Gmouse形状粘贴在公交车玻璃窗的外侧。记录惯导模块输出的log信息。


1卫星+惯性导航模块VD-G103的测试环境和信号.jpg

上图中为VD-G103的测试环境和所处环境信号质量


二、以下是惯性导航模块VD-G103在各种复杂的弱卫星信号或无卫星信号环境下的路径导航效果展示。

1、如下图是惯性导航模块VD-G103在城市复杂环境中的路径导航效果展示


2惯性导航模块VD-G103在城市复杂环境中的路径导航效果.jpg


2、如下图是惯性导航模块VD-G103在有地铁、高架桥影响卫星信号的环境下的路径导航效果展示。


3惯性导航模块VD-G103在有地铁、高架桥影响卫星信号路径导航.jpg


3、如下图是惯性导航模块VD-G103在左右两侧都有高架桥的情况下的路径导航效果,高架桥下行车,卫星信号较弱,普通GPS模块导航效果不理想,使用卫星+惯性导航模块VD-G103,可以得到较为理想的导航路径。


4惯性导航模块VD-G103在左右两侧都有高架桥的情况下的路径导航效果.jpg


4、如下图是惯性导航模块VD-G103在有茂密的树木遮挡的环境下,在公交车上测得的路径导航效果。


5惯性导航模块VD-G103在有茂密的树木遮挡的路径导航效果.jpg


5、如下图是惯性导航模块VD-G103在穿山隧道中的导航效果

下面分享惯性导航模块VD-G103固定在公交车上,行驶在穿山隧道中导航效果展示,在隧道中,普通的GPS模块是接收不到卫星信号的,信号在隧道中会丢失,也就是无法使用车载导航或手机进行导航。微能信息惯性导航模块VD-G103可以依靠纯惯性模组进行导航,基于卡尔曼滤波算法,并融合两种导航算法以获得最优的导航结果。


6惯性导航模块VD-G103在穿山隧道中的导航效果.jpg


上图为公交车进入穿山隧道后,惯性导航模块VD-G103记录的公交车的行驶路径。从图中可以看出VD-G103的导航效果十分理想,没有大的跳变。

如下图是手机导航进入隧道以后的情况。


7手机导航.jpg


从上图中可以看出,由在于隧道中手机收不到卫星信号,所以手机上的导航在进入隧道后无位置信息更新。

如下图是公交车从隧道出来后的导航路径。


8惯导模块在公交车从隧道出来后的导航路径.jpg


在上图中,车辆从隧道出来后路径与隧道出口的偏差为8m, 计算其误差距离和惯导距离之比为 8/1473,整体误差不到1%,可见惯导模块VD-G103在没有卫星信号的环境下导航效果也是棒棒哒!


关于VD-G103参数信息可点击:GPS+北斗+惯性导航模块,或咨询0755-23779409,也可点击网站右侧客服QQ咨询,返回首页


下期微能信息小编将为您展示GPS+北斗+惯性导航模块VD-G103在小轿车上路测导航数据报告。

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